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Este trabalho objetiva-se em analisar a legislação vigente atual brasileira sobre as orientações acerca do deslocamento de bicicleta em rodovias. Para o desenvolvimento do trabalho foi analisado o discurso da legislação, bem como, refletido acerca de referencial teórico sobre ciclismo em áreas não urbanas. Descobriu-se que a legislação ainda é bastante omissa no reconhecimento do ciclismo em rodovias, independente do uso (transporte, lazer ou esporte). Este resultado integra-se à pesquisa maior sendo desenvolvida dentro do Edital 02/2021 – Chamada Interconecta, do Projeto Ciclistas à margem? Viabilidade e possibilidades de rodovia ciclável no sertão paraibano: estudo de caso da nova PB-394.